本发明涉及一种空中电力线路消防救援六轴飞行器，包括无人机主体、支撑柱、连接圆盘、delta并联机构和灭火装置；所述的支撑柱数量为四，支撑柱分别位于灭火装置四个顶角处，且支撑柱底端与灭火装置相连接，支撑柱顶端与连接圆盘相连接，delta并联机构位于连接圆盘与无人机主体之间，且delta并联机...

本发明涉及一种基于delta并联机构的六旋翼飞行器，包括机架、delta并联机构、电池盒、减震起落架、旋转电机、螺旋桨和锁紧帽，机架沿其圆周方向分别对称设置有条形支架，机架下端面上开设有安装卡槽，delta并联机构位于机架正下方的中心位置处，电池盒位于delta并联机构中部，减震起落架位于delta并...

本发明涉及一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器，包括机架、起落架、电机、螺旋桨和锁紧帽，起落架位于机架正下方中心位置处，且起落架与机架固连，电机底端固定在支架上，螺旋桨安装在电机主轴上，且螺旋桨与电机主轴之间通过锁紧帽进行固定。本发明将气动减震和弹簧减震的原理应...

本发明公开一种无人飞行器的摄像处理方法。该方法包括步骤：将无人飞行器的摄像头对准标的物；记录第一参考图样；记录第二参考图样；合成标的物的立体参考图样；当无人飞行器检测到控制信号中断时，对焦框自动遍历整个取景框内的图像，分别与立体参考图样比较，如果未发现标的物，自动调整无...

本发明公开一种无人飞行器的控制方法。该方法包括步骤：遥控器将其位置信息发送给无人飞行器；无人飞行器跟随遥控器移动；当无人飞行器与遥控器的信号中断时，无人飞行器调用本次任务存储的所有位置信息及其接收时间，计算得到遥控器的估算路径和平均速度；无人机调用地图数据，计算得到预估...

一种小型旋转扑翼无人飞行器，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、能源系统、控制系统、左旋转扑翼和右旋转扑翼组成。能源系统包括一个电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；控制系统包括无线电遥控发射器、接收器或采用自动导航控制装置和舵机。左旋转扑翼和右旋转扑翼结构相同...

本发明涉及一种高超声速飞行器气动弹性剪裁方法，高超声速飞行器热环境下气动弹性力学特性改善方法。选择需要优化的设计变量为蒙皮铺层角度，约束条件为保持翼面结构重量不变，优化目标为飞机颤振临界速度最大。进行热环境下翼面的气动弹性力学特性分析求得在热环境下翼面的临界颤振速度值，...

本发明涉及一种气动弹性分析方法，提供了一种高超声速飞行器热环境下气动弹性力学特性分析方法。使用活塞理论对高超声速飞行器全机有限元模型进行频域非定常气动力计算，在此基础上考虑了在高超声速热环境中，模型受到的气动热效应，忽略气动热输入对气动力输入和弹性力输入的弱耦合效应，仅...

本发明属于航拍飞行器技术领域，具体公开了一种多旋翼航拍飞行器。该多旋翼航拍飞行器包括遥控器、机架和均设于机架上的电源、飞行控制器、电子调速器、电机、旋翼、第一减震组件、第二减震组件及拍照载荷；所述遥控器无线连接所述飞行控制器，所述电源依次连接所述飞行控制器、所述电子调速...

本实用新型公开了一种航天用幼儿安全带，包括装置本体；所述装置本体由上端束带一、上端束带二、背垫、束胸、束腿和底端固定带，所述上端束带一位于背垫一侧，所述上端束带二位于背垫远离上端束带一一侧，所述上端束带一末端设置有卡扣一，所述卡扣一伸入卡槽一内部，所述卡槽一位于上端束带...

本实用新型公开了一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置：其结构包括螺旋桨连接盖、螺旋桨、转动器、连接杆、散热口、机体、支撑架、嵌入槽、减震弹簧、松紧调节阀、固定架、激光超声波发射器、摄像头连接架、摄像头、固定块、固定螺栓、照明灯、指示灯，散热口与机体为一体化结构，本实用新...